随叫随到是卡特彼勒培训中最基本的行动之一。在训练猫咪的过程中，一定要温柔耐心。“来”的训练是最基础的动作训练，让猫咪学会听到“来”的口令，迅速来到身边。
一般情况下，居民拿着食物，猫咪会很自然的走向居民，利用这个机会给出密码“来”，让它以为自己听了密码后来到居民身边，然后抚摸奖励。训练前，让猫知道它的名字，可以帮助它加深记忆。训练时，让猫知道驻地手里有食物，然后在很近的距离叫它的名字，点“来”。
如果猫真的过来了，用手里的食物奖励它
如果猫对“来”的命令没有反应，不要因为生气而骂它，也不要抓它。这样做会让猫把“来”的命令和不愉快的事情联系起来。如果猫的服从性低，对命令没有反应或者反应慢，等几秒钟再发出“来”的命令
几次后，猫还是不回应命令，不要再叫了，不然会养成猫爱回答住在里面的人的习惯。
可以用猫绳给它一点机械刺激。轻轻地拉绳子，让猫过来。当它接近居民时，你应该不断发送密码“OK”来鼓励它。
小心不要把猫绳拉得太紧。如果伤害了猫，会产生不愉快的情绪。当猫对“来”的密码形成条件反射箱时，它可以训练自己的条件反射做手势。
起初，居民在发出“来”的口令时召唤猫来，逐渐过渡到只用召唤手势命令它来。猫来了，要及时给它食物奖励。只要掌握正确的方法，训练猫是非常有效的。
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